AVTOMAT

Naloga avtomata je generiranje dinamičnega svetlobnega vzorca na projekcijski ravnini – tleh. Avtomat sestoji iz svetila LED, leče za fokusiranje svetlobe, elektromotornega pogona in časovnika za krmiljenje sekvenc gibanja premičnega sita.

Svetilo LED generira le 2000 lumnov svetlobnega toka, saj opozarjamo na svetlobno onesnaženje. Z lečo svetlobne žarke usmerimo v željen fokus, zožimo snop svetlobe za doseganje ostrih senc robov pri projekciji fiksnega in pomičnega sita na projekcijski ravnini – tleh.

Pomično sito premikamo z enosmernim (DC) elektromotorjem. Krmilni parameter hitrosti vrtenja je velikost napajalne napetosti. Na osi DC motorja imamo prigrajen enkoder, ki omogoča meritev rotacije. Z zobatim jermenom prevedemo rotacijo v premočrtno gibanje premičnega svetlobnega sita. Na zobatem jermenu zaznavamo referenčno pozicijo. S krmilno povratno zanko reguliramo pospeševanje, zaustavljanje in spremembo smeri vožnje pomičnega sita v skrajnih legah. Časovnik krmili zaporedje voženj premičnega svetlobnega sita med skrajnima legama. Krmilni sistem je implementiran v programabilnih logičnih krmilnikih (PLK).

Svetlobno sito je tekom projekta dobilo vlogo in lokacijo razstaviščnega eksponata v okviru mednarodnega festivala Svetlobna gverila, ki ima vnaprej določen odpiralni čas razstave, zato smo namero o samodejnem zaustavljanju sistema, če na trgu ne bi bilo obiskovalcev, opustili.